故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
相叶裕树 浅沼晋太郎 日笠阳子 井口裕香 池田纯矢 胜杏里 藤原祐规 村濑步 东地宏树 泽城美雪 伊藤静 铃木千寻 野岛裕史 鸟海浩辅 大原沙耶香 藤堂真衣 东山奈央 明坂聪美 布里德卡特·塞拉·惠美 近藤隆 日高里菜 莲岳大 小田柿悠太 山岸治雄 雨宫天 山下百合惠 藤原贵弘 中西敏治 前田淳 浅野真澄 志贺麻登佳 昆夏美 绿川光 梁田清之 山本和臣 诹访部顺一 町田政则 野上尤加奈 渡边明乃 铃木爱奈 齐藤壮马 代永翼 杉田智和
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